Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 23 - Sistemas multi-robôs

DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula é feita uma breve introdução das principais características e desafios associados à utilização de sistemas com múltiplos robôs. Inicialmente, apresentamos diferentes exemplos de aplicações que podem se beneficiar da utilização desses sistemas. Em seguida, discutimos conceitos básicos e apresentamos uma taxonomia para classificar os sistemas multi-robôs de acordo com diferentes propriedades. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 02:22 Exemplos 14:33 Conceitos básicos 33:04 Taxonomia 1:01:54 Considerações finais