Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 15 - Revisão de probabilidade

DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula revisamos os conceitos básicos de probabilidade incondicional, conjunta, condicional e marginal. Em seguida, introduzimos o Teorema de Bayes, que possui papel fundamental na Robótica Probabilística. São apresentados exemplos de como aplicar esses conceitos para tratar as incertezas das ações e observações. Por fim, toda a teoria é unificada no Filtro de Bayes, que faz a atualização da estimativa de um estado de maneira iterativa. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 10:40 Conceitos básicos 16:57 Probabilidade incondicional 24:57 Probabilidade conjunta 28:10 Probabilidade condicional 32:23 Probabilidade marginal 33:30 Lei da probabilidade total 38:36 Teorema de Bayes 57:45 Considerando Observações 1:10:36 Considerando Ações 1:19:12 Filtro de Bayes