Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 10 - Paradigmas Robóticos / Arquiteturas de Controle

4.0 (1)

11 learners

What you'll learn

This course includes

32.3 hours of video
Certificate of completion
Access on mobile and TV

Summary

Full Transcript

DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula são apresentados os Paradigmas Robóticos, ou Arquiteturas de Controle, que são usados para representar como as primitivas de Percepção, Planejamento e Atuação estão organizadas no sistema. São abordados e discutidos os paradigmas Hierárquico (deliberativo), Reativo e Híbrido. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 08:13 Paradigma Hierárquico (deliberativo) 26:16 Paradigma Reativo 57:56 Paradigma Híbrido