Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 06 - Locomoção: Conceitos e Mecanismos

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DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula são apresentados conceitos e mecanismos associados à locomoção principalmente de robôs aéreos e terrestres. São destacadas também as principais propriedades, vantagens e desvantagens de robôs com pernas e robôs com rodas, os mais comumente encontrados e utilizados. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 09:12 Lomomoção - conceitos gerais 31:40 Robôs com pernas 50:36 Robôs com rodas 1:07:10 Robôs aéreos 1:20:38 Mecanismos alternativos de locomoção