Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 08 - Controle: Introdução

DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula é feita uma introdução básica ao Controle de Sistemas, sendo discutidos alguns conceitos fundamentais e definições como sistemas de malha aberta e de malha fechada. Ao final, é apresentada a técnica de controle PID seguido de um exemplo prático onde controlamos o ângulo de esterçamento de um veículo utilizando Python e o CoppeliaSim (disponível junto com o material). Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 14:05 Malha Aberta 22:18 Malha Fechada (Bang-bang) 46:14 Malha Fechada (PID)