Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 17 - Mapeamento: Introdução

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DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula discutimos as características básicas associadas ao problema de mapeamento. Inicialmente, apresentamos os diferentes tipos de representação e os níveis de abstração da informação usados para construí-las. Em seguida, apresentamos exemplos para cada tipo de mapa e mencionamos os principais desafios. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 13:35 Tipo de informação 25:09 Mapa métrico - Contínuo 37:32 Mapa métrico - Discreto 51:28 Mapa Topológico 59:25 Considerações finais