Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 18 - Mapeamento: Occupancy Grid (Grade de Ocupação)

DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula estudamos sobre o algoritmo probabilístico de mapeamento Occupancy Grid (Grade de Ocupação). Inicialmente, é feita uma breve introdução apresentando os conceitos básicos, acompanhada da formalização matemática. Em seguida, discutimos sobre o Modelo de Observação (sensor model). Ao final, são apresentadas algumas dicas de implementação. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 04:41 Occupancy Grid - Conceitos básicos 21:46 Occupancy Grid - Formalização matemática 1:04:24 Modelo de Observação (sensor model) 1:29:31 Implementação