Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 20 - Localização: Markov (Grid)

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DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula estudamos sobre a Localização de Markov, que geralmente é utilizada a em uma representação discreta do ambiente (grid). Inicialmente, introduzimos os conceitos associados à localização baseada em mapas. Em seguida, descrevemos a metodologia em detalhes. Ao final, discutimos diferentes exemplos e apresentamos dicas de implementação. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 09:32 Localização Baseada em Mapas 41:02 Localização de Markov 49:02 Exemplos 1:17:22 Considerações finais