Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 19 - Localização: Filtro de Kalman

DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula estudamos sobre o Filtro de Kalman, uma das principais técnicas usadas para a realização de fusão sensorial. Inicialmente, revisamos a parte de manipulação de distribuições gaussianas e introduzimos a intuição por trás do método. Em seguida, é apresentada a formalização matemática completa. Ao final, discutimos um exemplo onde apresentamos desde a modelagem até a implementação. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 03:18 Localização 22:55 Filtro de Kalman - Conceitos básicos 28:52 Filtro de Kalman - Gaussianas 1:02:00 Filtro de Kalman - Formulação 1:22:21 Filtro de Kalman - Exemplo 1:44:09 Consideração finais