Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 09 - Controle: Cinemático

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DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula os conceitos de cinemática e controle são combinados para termos o que é conhecido como Controle Cinemático (Motion Control, Kinematic Control). Inicialmente, discutimos como utilizar uma estratégia em malha aberta, em seguida, detalhamos diferentes abordagens em malha fechada para o controle de configuração/posição de veículos holonômicos e não-holonômicos. Exemplos são mostrados utilizando-se Python (Jupyter Notebook) e CoppeliaSim, disponibilizados junto com o material. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 05:55 Malha Aberta 11:33 Malha Fechada - Holonômico 24:55 Malha Fechada - Não-Holonômico (Configuração) 1:04:21 Malha Fechada - Não-Holonômico (Posição)