DCC042 - Robótica Móvel
Nesta aula é feita uma definição geral do problema de planejamento de movimento e são introduzidos os conceitos de Caminho e Trajetória. Em seguida, são apresentadas estratégias reativas simples para navegação conhecidas como Bug Algorithms.
Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index
00:00 Introdução
28:54 Bug Algorithms
35:52 Bug 0
42:22 Bug 1
48:43 Bug 2
58:22 Análise e Considerações finais
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