Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 05 - Transformações homogêneas e Espaço de configurações
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DCC042 - Robótica Móvel
Nesta aula são introduzidos os conceitos de transformações homogêneas (composição, inversão e sistemas de equações) e espaço de configurações. São apresentados exemplos com Python/Numpy (disponíveis junto com o material) de como implementar essas abstrações.
Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index
00:00 Introdução
04:19 Transformações homogêneas
55:18 Espaço de configurações
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