Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 16 - Sensores

DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula falamos um pouco mais sobre a questão da percepção e apresentamos as principais características e diferenças dos sensores básicos utilizados em sistemas robóticos. Em seguida, discutimos sobre os diferentes tipos de erro e sobre os conceitos de acurácia e precisão. Ao final, introduzimos a noção de fusão sensorial e fazemos uma categorização baseada nos tipos de informação e de fusão. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 12:56 Classificação 20:38 Encoders 33:15 Sensores de orientação 35:34 Sensores inerciais 40:48 Range sensors 55:00 Sensores visuais 1:04:16 Erros 1:09:17 Fusão sensorial