Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 22 - SLAM: Introdução

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DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula discutimos as características básicas associadas ao problema de Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Inicialmente, relembramos alguns conceitos das abordagens probabilísticas para quando a Localização e o Mapeamento são resolvidos separadamente. Em seguida, apresentamos uma taxonomia para os diferentes elementos envolvidos nesse problema. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 09:20 SLAM - Aplicações 12:42 SLAM - Definição e Probabilidade 25:55 SLAM - Taxonomia 42:51 SLAM - Desafios 46:10 Considerações finais