Robótica Móvel - Curso Completo - Aula 04 - Descrição espacial e Transformações rígidas

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DCC042 - Robótica Móvel Nesta aula são apresentados os conceitos utilizados para a descrição espacial de posições, orientações e referenciais. Em seguida, falamos sobre transformações rígidas, usadas para fazer o mapeamento entre diferentes sistemas de coordenadas. Alguns exemplos são mostrados utilizando-se Python (Jupyter Notebook) e disponibilizados junto com o material. Material: https://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:roboticamovel:index 00:00 Introdução 11:00 Descrição espacial 48:30 Transformações rígidas