Robótica Móvel - Curso Completo
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Course content
1 modules • 23 lessons • 32.3 hours of video
Robótica Móvel - Curso Completo
23 lessons
• 32.3 hours
Robótica Móvel - Curso Completo
23 lessons
• 32.3 hours
- Aula 01 - Apresentação do curso 01:18:10
- Aula 02 - História e Atualidades 01:21:07
- Aula 03 - Ferramental (Python e CoppeliaSim) 01:50:09
- Aula 04 - Descrição espacial e Transformações rígidas 01:38:13
- Aula 05 - Transformações homogêneas e Espaço de configurações 01:37:03
- Aula 06 - Locomoção: Conceitos e Mecanismos 01:27:22
- Aula 07 - Locomoção: Modelos cinemáticos 01:40:02
- Aula 08 - Controle: Introdução 01:27:19
- Aula 09 - Controle: Cinemático 01:16:14
- Aula 10 - Paradigmas Robóticos / Arquiteturas de Controle 01:04:25
- Aula 11 - Planejamento de caminhos: Bug Algorithms 01:16:26
- Aula 12 - Planejamento de caminhos: Campos Potenciais 01:28:32
- Aula 13 - Planejamento de caminhos: Roadmaps 01:31:18
- Aula 14 - Planejamento de caminhos: PRM/RRT 01:41:15
- Aula 15 - Revisão de probabilidade 01:28:28
- Aula 16 - Sensores 01:19:43
- Aula 17 - Mapeamento: Introdução 01:03:12
- Aula 18 - Mapeamento: Occupancy Grid (Grade de Ocupação) 01:48:46
- Aula 19 - Localização: Filtro de Kalman 01:46:51
- Aula 20 - Localização: Markov (Grid) 01:22:04
- Aula 21 - Localização: Monte Carlo / Filtro de Partículas 01:07:10
- Aula 22 - SLAM: Introdução 51:55
- Aula 23 - Sistemas multi-robôs 01:04:03
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