En este vídeo se explica cómo trabajar con matrices de rotación y transformación, vectores homogéneos, etc... en Lua con el software de simulación de robots CoppeliaSim (V-REP). Si quieres contribuir al desarrollo de este tipo de contenidos:
https://www.paypal.me/leoarmesto
En el siguiente enlace podéis encontrar el fichero de CoppeliaSim usado para realizar el ejercicio al final del vídeo:
https://roboticafacil.es/coppeliasim/auxiliary/LabSession1b_student.zip
Este vídeo forma parte de un conjunto de video tutoriales usados en asignaturas de robótica en la Universidad Politécnica de València (UPV) por estudiantes de grado.
https://www.youtube.com/playlist?list=PLjzuoBhdtaXOYfcZOPS98uDTf4aAoDSRR
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