En este vídeo se explica cómo implementar un control por realimentación visual usando el software de simulación de robots CoppeliaSim (V-REP). CoppeliaSim dispone de sensores de visión y los plugins simIK y simVision que permiten, junto con un conjunto de funciones auxiliares la implementación de un controlador por realimentación visual basado en imágenes. Si quieres contribuir al desarrollo de este tipo de contenidos:
https://www.paypal.me/leoarmesto
Este vídeo forma parte de un conjunto de video tutoriales usados en asignaturas de robótica en la Universidad Politécnica de València (UPV) por estudiantes de grado.
https://www.youtube.com/playlist?list=PLjzuoBhdtaXOYfcZOPS98uDTf4aAoDSRR
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