Este vídeo explica el control cinemático para el seguimiento de trayectorias por punto descentrado de un robot móvil con ruedas usando el software de simulación de robots CoppeliaSim. Si quieres contribuir al desarrollo de este tipo de contenidos:
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IMPORTANTE:
La siguiente instrucción debe añadirse en la sección de actuación a partir de la versión 4.1.0.
simHandlePath(sim.handle_all_except_explicit,sim.getSimulationTimeStep())
Este vídeo forma parte de un conjunto de video tutoriales sobre CoppeliaSim (V-REP) usados en asignaturas de robótica en la Universidad Politécnica de Valencia.
https://www.youtube.com/playlist?list=PLjzuoBhdtaXOYfcZOPS98uDTf4aAoDSRR
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