En este vídeo se explican los algoritmos tipo bicho para la planificación de movimientos de robots móviles. En concreto se explican los algoritmos tipo I y II y se remarcan sus diferencias en cuanto a la distancia recorrida. Si quieres contribuir al desarrollo de este tipo de contenidos:
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Es vídeo forma parte de los contenidos teóricos explicados en asignaturas de robótica móvil de la Universitat Politècnica de València.
https://www.youtube.com/playlist?list=PLjzuoBhdtaXOYfcZOPS98uDTf4aAoDSRR
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