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En este vídeo se explica cómo implementar la técnica de Campos Potenciales Artificiales en CoppeliaSim (V-REP). Si quieres contribuir al desarrollo de este tipo de contenidos: https://www.paypal.me/leoarmesto Ficheros para las demos: https://roboticafacil.es/coppeliasim/pioneer/pioneer_potential_fields.zip Vídeo explicativo sobre campos potenciales: https://youtu.be/T0o7jnmXbiA Vídeo explicativo sobre el control cinemático: https://youtu.be/8bQmETM3cNs Este vídeo pertenece a un conjunto de video tutoriales sobre el uso del software de simulación de robots CoppeliaSim usado en asignaturas de robótica de la Universitat Politècnica de València. https://www.youtube.com/playlist?list=PLjzuoBhdtaXOYfcZOPS98uDTf4aAoDSRR
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