Este vídeo explica cómo usar el plugin para CoppeliaSim del algoritmo VFH+. Si quieres contribuir al desarrollo de este tipo de contenidos:
https://www.paypal.me/leoarmesto
Este vídeo forma parte de un conjunto de video tutoriales usados en asignaturas de Robótica Móvil en la Universitat Politècnica de València.
https://www.youtube.com/playlist?list=PLjzuoBhdtaXOYfcZOPS98uDTf4aAoDSRR
Descarga de los binarios del plugin:
https://roboticafacil.es/coppeliasim/plugins/simExtVFHp_binaries.zip
Descarga del código del plugin en GitHub:
https://github.com/roboticafacil/coppeliasim_vfhp
El algoritmo VFH+ ha sido explicado en este vídeo:
https://www.youtube.com/watch?v=3mHKNDQ9ZFQ
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