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En este vídeo se explica cómo calcular la cinemática inversa de robots manipuladores serie usando el software de simulación de robots CoppeliaSim (V-REP) y concretamente el plugin simIK. El objetivo es explicar cómo debe configurarse el entorno para que el plugin pueda posicionar el robot para que su punta (o efector final) alcance una posición de referencia u objetivo. Si quieres contribuir al desarrollo de este tipo de contenidos: https://www.paypal.me/leoarmesto Este vídeo forma parte de un conjunto de video tutoriales usados en asignaturas de robótica en la Universidad Politécnica de València (UPV) por estudiantes de grado. https://www.youtube.com/playlist?list=PLjzuoBhdtaXOYfcZOPS98uDTf4aAoDSRR
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