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En este vídeo se demuestra cómo funciona el algoritmo bicho tipo-II en CoppeliaSim usando los sensores de proximidad del robot DYOR. Buscas soluciones? https://roboticafacil.es/cat/software-es/ Este vídeo forma parte de un conjunto de videotutoriales sobre el uso de CoppeliaSim usados en asiganturas de robótica de la Universitat Politècnica de València. https://www.youtube.com/playlist?list=PLjzuoBhdtaXOYfcZOPS98uDTf4aAoDSRR Fichero asociado al vídeo: https://roboticafacil.es/coppeliasim/dyor/dyor_bug_files.zip Los conceptos teóricos que se explican en el vídeo se describen en este otro vídeo: https://youtu.be/Gkakc3L4WU8 Las funciones usadas para esta simulación han sido explicadas en el siguiente vídeo: https://youtu.be/8bEeQVphpbw
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