Tutorial Completo de CoppeliaSim (V-REP) - Creando el robot DYOR (Paso 6) | CoppeliaSim (V-REP)

Interfaz Usuario (UI) sintaxis XML: http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/customUIPluginXMLSyntax.htm Buscas soluciones? https://roboticafacil.es/cat/software-es/ Este vídeo muestra cómo crear un robot desde cero, en concreto, seguiremos las instrucciones de creación del robot DYOR: http://dyor.roboticafacil.es/ Podéis descargar los ficheros del robot aquí: https://roboticafacil.es/coppeliasim/dyor/dyor_coppeliasim_files.zip Este vídeo forma parte de un conjunto de video tutoriales para aprender a manejar el software CoppeliaSim (V-REP) usados en asignaturas de robótica de la Universitat Politècnica de València. https://www.youtube.com/playlist?list=PLjzuoBhdtaXOYfcZOPS98uDTf4aAoDSRR Códgio XML para la interfaz con los botones: '<ui enabled="true" modal="false" title="DYOR" closeable="true" layout="vbox" placement="relative" position="20,20">' .. '<label enabled="true" text="Linear Speed"></label>' .. '<hslider enabled="true" minimum="-100" maximum="100" on-change="onSpeedChange"></hslider>' .. '<label enabled="true" text="Angular Speed"></label>' .. '<hslider enabled="true" minimum="-100" maximum="100" on-change="onTurnChange"></hslider>' .. '<button enabled="true" text="Open/Close" checkable="true" on-click="onGripper"></button>' .. '<button enabled="true" text="Forward" on-click="moveForward"></button>' .. '<button enabled="true" text="Backwards" on-click="moveBackwards"></button>' .. '<button enabled="true" text="Left" on-click="turnLeft"></button>' .. '<button enabled="true" text="Right" on-click="turnRight"></button>' .. '<button enabled="true" text="Stop" on-click="stop"></button>' .. '</ui>'