2. Equilibrio estático de una Escalera:
Se analiza la condición de equilibrio para una escalera apoyada en la pared partir de las condiciones de sumatoria de fuerzas igual a cero y sumatoria de torques igual a cero. Se soluciona el sistema de ecuaciones y se determina el ángulo mínimo que puede hacer con el suelo sin deslizar. La escalera se coloca frente a una pared, en un ángulo crítico, y la estabilidad se investiga como si alguien subiera la escalera.
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