Curso Robotstudio - RobotStudio: Actividad11 (Saltos, variables y condicionales)

Videotutoriales REEA Robot Studio: Actividad 11 Programación de saltos, variables y condicionales en RAPID. http://reea-blog.blogspot.com.es Realizado por: J.C.M.Castillo (2015) --------------------------------------------------------------------------------------------- Instrucciones de programación utilizadas en este Videotutorial: //Nombre de una etiqueta para saltar a una línea de programa: Etiqueta: //Salto a una etiqueta previamente creada: GOTO etiqueta; //Declaración de variable: VAR num nombre_var; //Asignación de un valor a una variable: Nombre_var := 10; //Incremento del valor de una variable mediante operación matemática: Nombre_var := Nombre_var + 1; //Incremento del valor de una variable con instrucción Incr: INCR Nombre_var; //Uso del condicional IF THEN para evaluar una comparación: IF Nombre_var = 10 THEN ……..instrucciones a ejecutar si se cumple al condición; ENDIF --------------------------------------------------------------------------------------------------------------