Planning poker ou em português “Poker do planejamento”, é uma técnica baseada no consenso para estimar, é um jogo e ao mesmo tempo um exercício.
Através dessa técnica podemos estimar o esforço necessário para determinada quantidade de trabalho, tendo como base informações recolhidas do cliente, normalmente sendo, através de estórias de usuário.
O planning poker foi definido e nomeado pela primeira vez por James Grenning, em 2002, e mais tarde popularizado por Mike Cohn, no livro Agile Estimating and Planning.
De maneira resumida, no planning poker cada membro da equipe recebe um conjunto de cartas, com os valores de uma determinada sequência.
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