Robótica Industrial
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Course content
1 modules • 37 lessons • 16.3 hours of video
Robótica Industrial
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Robótica Industrial
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- Robótica Industrial (introducción, conceptos y nomenclatura) 23:30
- Robótica Industrial (problemas teóricos y técnicos en el diseño) 13:41
- Matrices de rotación con ejemplos y parámetros de la rotación (robótica industrial). 26:48
- Matrices de transformación homogéneas con ejemplos (robótica industrial). 33:38
- Un toolbox de robótica para estudiar la cinemática de los manipuladores con Matlab 31:26
- Cinemática directa usando matrices de transformación homogéneas y ejemplos (robótica industrial) 26:15
- Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot industrial Fanuc SR-6iA (SCARA 4 DOF) 37:20
- Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot Standford (6 DOF) 20:39
- Cinemática inversa por método geométrico. Ejemplo sencillo y comprobación en Matlab. 17:15
- Cinemática inversa. Método algebraico (ecuaciones simultáneas) vs método geométrico (Robot 3 DOF) 23:04
- Cinemática inversa de un robot de 6 GDL PRR+RRR (solución paso a paso). 40:02
- Cinemática diferencial, jacobiano analítico y configuraciones singulares del robot (con ejemplos) 33:15
- Control cinemático e interpolación de trayectorias para robots manipuladores 41:52
- Conoce el robot industrial Fanuc M10-iA y sus partes principales. 09:21
- Como manipular el robot industrial Fanuc M10-iA con la terminal de enseñanza (Teach pendant) 15:30
- Modos de movimiento Joint, World y Tool del robot Fanuc M10-iA con el Teach Pendant 05:30
- Programación a nivel básico del robot Fanuc M10-iA (joint, línea, arco de círculo y ciclos). 14:39
- Calibración del Tool Frame (UTOOL) en un robot Fanuc M-10iA (paso a paso). 16:06
- Calibración del User Frame (UFRAME) en un robot Fanuc M-10iA (paso a paso). 16:15
- Programación a nivel básico del robot Fanuc M10-iA con entradas y salidas (RI/RO, wait, call). 19:49
- Tutorial de Fanuc Roboguide 1. Creando la celda, conociendo el entorno y manipulando el robot. 31:48
- Tutorial de Fanuc Roboguide 2. Agregar herramienta, configurar UTOOL y crear el primer programa. 33:55
- Tutorial de Fanuc Roboguide 3. Movimiento circular, subrutinas simples y ciclar programa. 23:12
- Tutorial de Fanuc Roboguide 4. Entradas y salidas del robot 40:47
- Tutorial de Fanuc Roboguide 5. Tipo de terminación de la trayectoria 10:28
- Tutorial de Fanuc Roboguide 6. Configuración y uso del UFRAME (user frame) 41:05
- Tutorial de Fanuc Roboguide 7. Registros numéricos y ciclos finitos (con JMP y FOR) 24:18
- Tutorial de Fanuc Roboguide 8. Registros de posición (valores relativos y absolutos) 32:36
- Tutorial de Fanuc Roboguide 9. Offsets usando registros de posición (relativos a UFRAME y UTOOL) 30:13
- Tutorial de Fanuc Roboguide 10. Agregar y configurar gripper, tomar y dejar un objeto (paso a paso). 48:55
- Tutorial de Fanuc Roboguide 11. Operación Pick and Place de matriz de objetos XY usando offsets 29:39
- Tutorial de Fanuc Roboguide 12. Movimiento de conveyor y paletizado usando offsets 30:01
- Tutorial de Fanuc Roboguide 13. Sincronización de robots con la interconexión de entradas y salidas 19:27
- Tutorial de Fanuc Roboguide 14. Animación de CNC y desarrollo de una práctica. 54:34
- Tutorial de Fanuc Roboguide 15. Configuración de eje extendido y montaje del robot sobre un riel 27:15
- Tutorial de Fanuc Roboguide 16. Crear un backup en memoria USB y cargar en Roboguide 12:39
- Tutorial de Fanuc Roboguide 17. Crear un backup con un cable de red y transferencia de archivos 28:58
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